墙体缩放机器人可以在垂直倒置的表面上行走今

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墙体缩放机器人可以在垂直倒置的表面上行走今日新闻

  墙体缩放机器人可以在垂直,倒置的表面上行走。今日新闻 今日印度Web Desk新德里2018年12月21日更新时间:2018年12月21日18:07 IST HAMR-E HARM的先进模型是一种可以爬上垂直表面的专门设计的机器人科学家已经建造了一个名为HAMR-E的新机器人,它的粘性脚垫,折纸踝关节和特殊工程行走步态使机器人能够在垂直和上下导电表面上攀爬。关于HAMR-E机器人新型机器人HAMR-E是基于现有的微型机器人之一,根据发表在“科学机器人”杂志上的研究,HAMR.HAMR的四条腿使它能够在平坦的表面上行走并在水中游泳.HAMR-E类似于HAMR机器人,但科学家必须解决一系列挑战才能获得HAMR -E成功地坚持并穿过垂直的逆变器根据Sessastien de Rivaz的说法,新的机器人可以在三维空间中进行探测,而不是仅仅在平面上来回移动.Safastien de Rivaz是Wyss生物学研究所的前研究员美国哈佛大学的工程学.Rivaz还认为,有一天他们还可以对大型机器难以触及的区域进行无创检查。制造HAMR-E研究人员需要制造粘性足垫,以保持机器人即使在颠倒时也会附着在表面上,但也会松开,让机器人通过抬起和放置脚来“行走”。垫子由聚酰亚胺绝缘的铜电极组成,可以在垫片之间产生静电力和潜在的通过打开和关闭电场可以很容易地释放和重新接合脚垫,其工作电压类似于移动机器人腿所需的电压,因此需要非常小的额外功率。电粘脚垫可产生5.56克的剪切力和6.20克的法向力 - 足以使1.48克重的机器人不会滑落或从其攀爬表面上掉下来。除了提供高粘合力外,垫也被设计成科学家们还为HAMR-E创造了新的踝关节,可以三维旋转,以补偿腿部行走时的旋转,从而保持其方向,从而使机器人能够在弯曲或不平坦的表面上攀爬。在它的攀登关节由分层玻璃纤维和聚酰亚胺制成,折叠成折纸状结构,允许所有腿的脚踝自由旋转,并在HAMR-E爬升时被动地与地形对齐。最后,研究人员为HAMR-E创造了一种特殊的行走模式,因为它需要三英尺长的垫子始终接触垂直或倒置的表面以防止其掉落或滑落。另外:机器人现在可以像鸟一样翱翔,这要归功于这项新研究对一般知识和时事感兴趣吗?点击此处随时了解我们的G.K.了解世界各地的情况。和当前事务部分。要获得有关时事的更多更新,请通过邮件将您的查询发送至education.intoday@gmail.com. . a {color:#fff; font-weight:bold;}使用全新的India Today应用程序获取手机上的实时提醒和所有新闻。从发布你的评论下载你喜欢这个故事吗?真棒!现在分享故事太糟糕了。在评论中告诉我们你不喜欢的内容由Kajari Goswami发表